作家｜黄楠

剪辑｜袁斯来

硬氪独家获悉，具身大脑企业千诀科技近日完成 Pre-A++ 扩展轮融资，至此 Pre-A++ 轮次融资完成，投资方包括祥峰本钱、智路本钱、英诺天神、钧山本钱、集好意思创投、南创投及京铭本钱，Maple Pledge 枫承本钱永远出任私募股权融资参谋人。

本轮资金将重点投向全尺寸机器东谈主领域化托福、自动化数据管谈搭建与核心团队扩展。这亦然公司两个月内完成的又一轮融资。

当具身智能行至产业化深水区，业界温雅的焦点已从参数领域的比拼，悄然转向多场景穿透力与落地成本的把控。

传统机器东谈主或依赖预设编程，要么需要修订环境才能相识责任，激光雷达等硬件的高成本与适配困难，更让领域化落地举步维艰。自 2023 年建树以来，千诀科技永远聚焦具身寰宇模子研发，以类脑筹备架构打造了"具身大脑"家具。它无需遥控与章程编程，即可进行"感知 - 决策 - 行径"全闭环自主责任，达成民众范围内寰宇模子在家庭场景下的最初落地。

此前，千诀科技的主要落地载体多荟萃于诸如微型东谈主形机器东谈主的半尺寸具身家具品牌，其核心功能以自主通用感知决策为主，家庭具身开荒接入台数居行业第一；同期还新增了全尺寸机器东谈主业务线，现已小批量诓骗于家庭、餐饮等场景，不错实施清洁、办事、收纳、康养等责任。

搭载千诀类脑大模子的机器东谈主自主实施餐桌清洁任务（图源 / 企业）

与微型具身开荒比拟，全尺寸机器东谈主对操作细巧化的条件显贵提高。其机械臂载荷与解放度大幅增多，供电系统及整机结构亦随之调解，以撑执更复杂的双手配合任务。

但东谈主形机器东谈主因构形端正，均衡与算力分拨条件严苛，常常难以搭载传统激光雷达。为此，千诀科技建议了基于纯视觉的空间交融与贪图决策，可完成室内空间建模与物体议论交融，达成对激光雷达的无缺替代。

不同于畴昔依赖显式三维舆图构建的传统决策，这类决策的精度高度依赖雷达，且易受反光、透明物体及光照变化干豫；千诀给与因果推理隐式建模，通过单帧图像"幻念念"向左、向右、上前行走后可能看到的新场景组件结构特征，能把视觉交融与空间建模水乳交融。这一基于寰宇模子的拟东谈主化范式，有用弥补了传统纯视觉决策信息不充分的短板。

千诀科技首创东谈主高海川告诉硬氪，纯视觉决策相较激光雷达成本更低、安设更生动，且鲁棒性显贵提高，连结千诀科技支执不同功能分区解放组合的类脑架构，在家庭、康养、餐饮等东谈主类核心生存场景中可怡悦功课条件。

在具身智能产业链风景尚不决型、技巧道路仍多线并行确当下，业内对数据管谈的搭建旅途呈现出显贵分化。畴昔积贮的多是客不雅寰宇的物体位置、转移轨迹、环境几何特征等结构性数据，全尺寸机器东谈主正将数据重点推向主不雅寰宇的实践端正数据。

高海川向硬氪指出，各家企业的数据重要、标注步伐、汇集器具各不相易，根源并不在于技巧才调的絮叨，而在于模子底层架构与生态位的根柢区分。

然则，尽管管谈形态区分，跟着具身智能模子全面转向 Scaling Law（领域法例）入手的预测验范式，各细分赛谈对测验数据的渴求均处于爆发阶段。无论感知、决策照旧操作，数据缺口多数雄壮。这并非某类管谈的结构性红利，而是扫数这个词行业从章程入手迈向数据入手所必须脱落的共同关隘。

寰宇模子（图源 / 企业）

其中，千诀科技"类脑"生态模子架构的核心，并不追求单一模子的性能极限，而是将机器东谈主智能拆解为可落寞演进、解放组合的功能分区模块，由空间感知、任务决策、畅通端正、细巧操作各成单位，如同东谈主脑不同皮质区域各司其职。

这一架构下，千诀明确规矩本身领域，竖立了一套自动化的测验数据管谈。一朝系统监测到特定场景下的平均准确率出现波动，该管谈即可自动汇集数据并对模子的相应感知模块进行快速微调与强化，从而确保具身大脑在各样化简直环境中的性能鲁棒性。

回首到千诀大脑家具上，其专注于寰宇模子构建与自主决策核心的构建，并将其余才调模块灵通给第三方或兼容客户的自有模子。以细巧操当作例，客户不错毋庸选择千诀科技的力控算法，而是镶嵌自有劲控模块，再将千诀大脑的其他分区功能模块重叠其上，达成两边各守其位、各取其长的技巧协同。

这种松耦合设想的核心价值在于，客户毋庸在"全栈自研"与"黑盒托福"之间二选一，既可调用千诀的分区才调模块，又可保留自研或第三方模块，进而大幅裁汰了企业客户与产业链厂商的技巧耦合成本。

硬氪了解到，2026 年，千诀科技将聚焦于家庭和办事机器东谈主场景，加速各品类的简直需求考据与交易化落地。全尺寸机器东谈主的年需求量正速即增长，公司将以现存订单为基点，执续扩大托福领域。

千诀科技莫得试图用一套禁闭系统通吃全局，亦不研发自家机器东谈主实践，而所以类脑架构邻接产业单干的碎屑化现实。

现在来看，这套打发看似漫衍，实则直指办事机器东谈主市集的核心命题，在行业从"能跑会跳"迈向"颖慧活、算得过来账"的重要窗口，千诀科技正完成从技巧叙事到托福叙事的转念。